samedi 6 novembre 2010

LA TORPEDO

 Ce véhicule de modèle "ancien" de dimensions 37x13x13 cm est filoguidé à partir d'un boitier de commande à 6 pîles de 1,5V récupéré d'un jouet  agissant sur moteurs "Meccano".
.Il est entrainé à l'essieu AR, sur un différentiel, par un groupe motorisé avec engrènements d'un rapport de 1 /29°.
 *Les 2 demi-arbres de cet essieu tournent dans deux paliers lisses en laiton.
  Un second groupe motorisé au rapport de 1/24° agit sur le pivot vertical d'une direction à parrallèlogramme articulé. Les manettes classiques du boitier de Cde agissent sur la marche AV et AR et sur direction Droite et Gauche. La partition des 6 pîles se décompose en un groupe de 4 pîles délivrant du 6 volts au moteur AR, et d'un autre de 2 pîles délivrant du 3 volts sur la direction AV.






                                                             Vue de dessous



                         










                                                                     Vue AR


                                                              Vue dessous AV


                                                               Vue dessous AR
                         

Détail du différentiel